Como remover ou desinstalar um serviço órfão?

Há momentos em que os serviços do Windows são instalados e, por vários motivos, que felizmente não são importantes para a resposta, o serviço não tem mais o instalador anexado a ele. Portanto, este serviço específico aparece na lista de Serviços, mas não pode ser desinstalado através das práticas normais.

Em situações como essa, como fazer manualmente remover o serviço órfão?