Posso especificar títulos de páginas personalizados editando as opções do menu e editando Exibição da página -> Título da página do navegador, mas como faço isso para artigos de blog que não possuem opções de menu individuais?
Demorei um pouco para perceber o que você estava perguntando. Acho que esta discussão é sobre o que você está falando:
http://forum.joomla.org/viewtopic.php?t=696287
uma opção é substituir a saída dos itens da categoria, mas pode ser mais fácil usar apenas um plugin como este:
http://extensions.joomla.org/extensions/site-management/seo-a-metadata/meta-data/17926
Crie um menu do sistema vinculado aos itens, com títulos de página preferidos.